2、解决遥控器解码时帧序混乱的问题(gop_size = 1); 3、完善代码;
2. 去掉多余的std::out,避免采集log过于杂乱; 3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像; 4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间; 5. 添加手动设置曝光时间的功能:127.0.0.1 7,2; 6. 头文件中写入仪器序列号;