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d0b67b47c1 add:psdk重启后,通知本程序发送本程序的状态; 2023-10-25 15:33:52 +08:00
781b33f577 add:添加温湿度传感器硬件,并解析温湿度/气压等数据; 2023-10-18 11:37:02 +08:00
cc76d62ded 1. 使用相机时间来计算times文件;
2. times放弃每帧写一次的方法;
3. 不满100帧的内容不丢弃:添加一个队列来记录压入队列的帧数;
2023-06-30 15:21:23 +08:00
e620c87ecf 打印版本号 2023-06-28 13:32:59 +08:00
5337a40837 更新:发送 bin 状态到遥控器 2023-06-27 14:01:19 +08:00
09d224075a 1. 通过sock发送设置成功的帧率;
2. 通过sock发送设置成功的曝光时间和曝光时最大的像素值;
2023-05-24 16:38:10 +08:00
371c422a34 1. 错误控制;
2. 创建配置文件的文件夹;
2023-04-10 15:54:57 +08:00
447a1aafb1 1. 最大曝光时间乘以0.95,目的:避免曝光时间超过最大,而造成帧率降低;
2. 去掉多余的std::out,避免采集log过于杂乱;
3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像;
4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间;
5. 添加手动设置曝光时间的功能:127.0.0.1 7,2;
6. 头文件中写入仪器序列号;
2023-03-19 16:44:12 +08:00
e96953b54a 优化:
1. 通过内存池解决丢帧问题;
2. 解析惯导卫星个数,并通过socket发送给psdk;
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间,此功能交给psdk做;
2022-12-24 16:59:41 +08:00
87a35f5dd4 新增 + 修改
1. 分离空间维(水平)和光谱维(垂直)的bin1和bin2有效窗口的参数:configfile.cpp和ximeaimager.cpp都需要修改相应代码;
2. 为了减少光谱仪的热量累积,加入了usb开电、断电功能,udpserver.cpp需要增加相应开电、断电代码:
3. 使用了云一峰的新板子,linux识别的惯导串口号改变:sbgrecorder.cpp;
2022-10-13 16:30:40 +08:00
fb2c9e1ea4 1、添加ximea官方库的错误代码(以注释形式)到自己写的ximea相机控制类中;
2、修改相机状态码,兼容ximea官方库的错误代码;
2022-06-24 22:55:52 +08:00
b5a1da8ceb 去掉sbg惯导的磁场校正 2022-06-13 15:12:17 +08:00
1452bcc2b9 300TC 机载系统 完整功能,(1)采集影像(2)采集和解析惯导数据(3)惯导磁场校正 2022-06-13 15:05:22 +08:00