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a91f5f5b04
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1、添加配置文件控制推流参数；
2、解决遥控器解码时帧序混乱的问题（gop_size = 1）；
3、完善代码；
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2024-01-29 17:21:07 +08:00 |
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2e4679aaef
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实现功能：提取rgb波段并通过h264编码；
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2024-01-23 15:33:18 +08:00 |
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a341e0b2c5
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add：采集过程中同时记录相机温度，高于80度停止采集，高于90度系统关闭
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2023-09-13 17:08:17 +08:00 |
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096df8075c
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修改：
记录上次设置的帧率和曝光时间，打开时，将上次的帧率和曝光时间设置为当前参数；
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2023-08-29 13:46:40 +08:00 |
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cc76d62ded
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1. 使用相机时间来计算times文件；
2. times放弃每帧写一次的方法；
3. 不满100帧的内容不丢弃：添加一个队列来记录压入队列的帧数；
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2023-06-30 15:21:23 +08:00 |
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47002ad894
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改变光谱bin2的波长计算方式为：通过bin1平均相邻波长获取；
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2023-06-28 11:59:46 +08:00 |
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5337a40837
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更新：发送 bin 状态到遥控器
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2023-06-27 14:01:19 +08:00 |
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6b78db5bc3
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改变写线程退出方式，不再等待一段时间；
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2023-06-25 21:20:45 +08:00 |
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6fc2680a1c
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1. 配置文件：ximeadll加入 getBufferPolicy 和 getAcqBufferSize；
2. 增大内存池的大小，以便100帧写一次硬盘；
3. 增加ximea报错代码：10/11，将报错代码添加时间写入文件；
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2023-06-21 16:43:33 +08:00 |
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09d224075a
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1. 通过sock发送设置成功的帧率；
2. 通过sock发送设置成功的曝光时间和曝光时最大的像素值；
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2023-05-24 16:38:10 +08:00 |
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447a1aafb1
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1. 最大曝光时间乘以0.95，目的：避免曝光时间超过最大，而造成帧率降低；
2. 去掉多余的std::out，避免采集log过于杂乱；
3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像；
4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间；
5. 添加手动设置曝光时间的功能：127.0.0.1 7,2；
6. 头文件中写入仪器序列号；
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2023-03-19 16:44:12 +08:00 |
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e96953b54a
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优化：
1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；
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2022-12-24 16:59:41 +08:00 |
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374a48022b
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修复路径问题
1. 配置文件创建在程序所在目录；
2. csv文件（ximea温度）输出路径改为：/home/programRunLog/hyperspectralLog；
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2022-10-09 23:00:15 +08:00 |
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8aa402bd5d
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1. 读写配置文件类（Configfile）：1）修复一些返回值bug，2）添加读写 裁剪有效窗口的参数 的函数getEffectiveWindowRoi；
2. 在没有采集数据时，读取ximea温度，并写入到csv文件中；
3. 在另外的工程更新了ximea控制类（Iris::IrisXimeaImager），并在此工程加入此更新：从获取的有效窗口中裁剪需要的数据，m_imager.setEffectiveWindowRoi()；
4. 在函数XimeaImager::processXiApiErrorCodes中，增加处理ximea错误码12；
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2022-08-15 17:36:19 +08:00 |
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84882c5edb
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1、添加配置文件读、写、解析类Configfile（使用libconfig.h++）;
2、打开相机时，通过Configfile读取和解析配置文件，并使用；
3、修复一些代码逻辑bug；
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2022-08-01 19:10:25 +08:00 |
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fb2c9e1ea4
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1、添加ximea官方库的错误代码（以注释形式）到自己写的ximea相机控制类中；
2、修改相机状态码，兼容ximea官方库的错误代码；
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2022-06-24 22:55:52 +08:00 |
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1452bcc2b9
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300TC 机载系统 完整功能，（1）采集影像（2）采集和解析惯导数据（3）惯导磁场校正
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2022-06-13 15:05:22 +08:00 |
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