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任立新
2020-09-03 15:06:17 +08:00
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README.md
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@ -14,10 +14,12 @@
第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条 第三条 马达上电后无法记录上次位置 需要结合光电传感器或其他传感器来实现 建议改成以下两条
3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 MovetoZero() 3、归零操作（每次上电做一次，且需要一定时间） 归0函数 SettingZeroLocation（）
4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置 获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位 4、记录距离0点的位置 也可以理解为记录位置 获取当前位置函数 GetLocationNow()、移动到某位置 MoveToLocation(long Location) 移动期间可以通过获取当前位置来判断是否到位
新加内容 新加内容
5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed) 5、设置加减速度 SettingUpandDownSpeed(int addspeed, int downspeed)
testdll为使用demo 可以参考