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c6fff98845 更新readme中关于SendLogToCallClass的描述 2020-09-04 14:26:56 +08:00
d93dfbc01a 修改了README.md 2020-09-03 15:06:17 +08:00
xin
495f947827 添加了 归零等操作
增加了testdll 样例
2020-09-03 14:52:28 +08:00
xin
4f5169ed2f 取消了自动反馈机制 增加了手动反馈机制 修改了若干bug 2020-08-27 14:06:45 +08:00
xin
2f67b91000 完善了像马达发送命令的函数 修改了控制函数为带有默认参数的函数 区分单个马达和多个马达 等等 2020-08-23 17:06:25 +08:00
xin
994fa0570d 改变编码 2020-08-11 18:02:24 +08:00
xin
28cf2d9539 完成关于唐超需求部分 请查看README 2020-08-11 17:55:51 +08:00
c210b7e45a Document update 2020-08-11 17:42:34 +08:00
675fc9ed9d 唐超需求修改及补充 2020-08-11 17:36:22 +08:00
5149889eaf 电机需求 2020-08-10 16:20:53 +08:00
80e3b93819 Document update 2020-08-05 18:44:56 +08:00
e170d0e7ac 总体原则 2020-08-05 18:42:43 +08:00
41207fb29d 项目需求 2020-08-05 18:21:58 +08:00
xin
657493ba8e 加入通讯协议 初始化 命令发送 使能 停止使能 2020-08-05 18:15:32 +08:00
xin
93cd9f1af2 第一个函数 2020-08-05 17:33:45 +08:00
xin
399e65d995 first commit 2020-08-05 17:04:25 +08:00