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add
1、添加corning 410控制；
2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制，通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数；
fix
1、修复点击显示光谱bug；
2、修复机械臂bug；
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2025-05-15 16:40:42 +08:00 |
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fix & add
1、在界面上实现选择相机类型的功能；
2、创建了一个光谱仪操作的纯虚基类（ImagerOperationBase）并实现了大部分的操作，具体类型的光谱仪应继承此类并实现纯虚函数；
3、添加了 resonon 的 nir 320 相机，修改 resonon 的 pica l 相机的实现：继承 ImagerOperationBase；
4、重构类 QMotorDoubleSlider，提高其通用性，所有马达相关的 slider 都使用此类；
5、适配 resonon nir 320 显微镜使用的 2 轴线性平台，有些特殊的马达参数设置（setMotorParamMicroscope 函数）绑定了 nir 的相机类型参数；
6、修改：将线性平台的量程信息保存在cfg配置文件中，并修改配置文件读写类来读写此量程信息；
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2024-12-11 17:33:29 +08:00 |
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1、修复bug：关闭-打开马达电源后，总有一个马达连接不上，通过删掉重建马达对象解决；
2、将任总的马达控制库加入本工程；
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2024-03-15 14:45:33 +08:00 |
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0b4ee48355
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1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain；
3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）；
4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测；
5、轨迹规划；
6、加入了张卓的自动调焦模块；
7、加入了自动电源控制；
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2023-03-14 22:52:38 +08:00 |
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