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392bc98ebf
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add，计划采集21，上海农科院3D植物表型：
1、实现3种深度计算算法；
3.1.3
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2026-08-19 17:37:08 +08:00 |
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0866b9cd56
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add，计划采集20，上海农科院3D植物表型：
1、新增任务类型AutoFocus：执行自动调焦过程；
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2026-08-18 14:36:41 +08:00 |
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33e34aa125
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add，计划采集19，上海农科院3D植物表型：
1、新增任务类型LiftingPlatform：基于深度相机探测的植被深度，调整升降台的高度；
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2026-08-12 15:17:17 +08:00 |
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abdb27b228
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add，计划采集18，上海农科院3D植物表型：
1、任务类型ObtainingDepthInformation兼容功能：获取植被和升降台的平均深度信息并写入文件：3DPlantPhenotypeScenario\plant_depth_values.txt和3DPlantPhenotypeScenario\LiftingPlatform_depth_values.txt
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2026-08-11 17:27:18 +08:00 |
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64cdc7591d
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add，计划采集17，上海农科院3D植物表型：
添加任务类型：获取目标区域的平均深度信息
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2026-08-07 16:37:13 +08:00 |
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f00fc6fdea
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输出相机连接时的报错，方便排查；
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2026-07-31 17:29:08 +08:00 |
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10beb03843
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修复：
由于兼容贡嘎山采集导致的一轴模式的采集逻辑bug
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2026-07-22 18:29:20 +08:00 |
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64bc8a9d27
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优化自动调焦马达控制和界面
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2026-07-22 18:27:34 +08:00 |
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6b63d28d2c
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add，山地所贡嘎山7：
优化
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2026-07-22 10:31:12 +08:00 |
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3feefe45c1
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fix，自动调焦：
1、优化界面对2版自动调焦的兼容，优化界面排版；
2、修复没有关闭自动调焦时，关闭调焦窗口软件崩溃的问题；
add，山地所贡嘎山6：
优化
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2026-07-17 14:48:20 +08:00 |
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245fc7f4ef
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fix
自动调焦bug修复：自动调焦完成后，移动到最佳位置；
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2026-07-16 16:09:23 +08:00 |
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a49f416551
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add，山地所贡嘎山5，初步实现：
1、监听tcp消息，收到位置后触发pica L和is11采集。
2、releases可编译；
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2026-07-16 16:07:48 +08:00 |
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39578dc9fe
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add，山地所贡嘎山4：
添加触发界面
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2026-07-10 13:20:07 +08:00 |
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e326dcb20c
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add：
山地所贡嘎山3：
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2026-07-08 10:54:22 +08:00 |
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7ded94c2a4
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add：
山地所贡嘎山2：（1）右下角添加控制is11的界面（2）添加轮播看板显示is11的光谱；
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2026-07-06 15:10:28 +08:00 |
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cb5a74f576
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add：
山地所贡嘎山，部分完成：（1）右下角添加控制is11的界面（2）添加is11（鉴知）控制库
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2026-07-01 23:16:14 +08:00 |
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4a31cc0f7f
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add，计划采集17：
1、2轴控制：采集完成后回到原点；
2、将拉伸放入单独线程，防止主界面卡顿；
3、美化定时采集窗口；
4、优化taskExecutor；
3.1.0
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2026-06-30 09:52:52 +08:00 |
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55609b7b3b
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add，计划采集16：
解决切换相机时的图片不切换问题
解决设置高光谱相机帧率和积分时间失效问题
拷贝航线路径文件到数据文件夹
单反弹窗报错：添加描述
图像控制添加2%拉伸
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2026-06-18 10:13:50 +08:00 |
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5372a7806c
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add，计划采集15：
优化定时采集：界面和模型
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2026-06-18 10:09:38 +08:00 |
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59abab3f5d
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add，计划采集14：
修改节点名
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2026-06-17 11:24:24 +08:00 |
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fc3853c3ca
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add，计划采集13：
优化逻辑
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2026-06-16 15:31:06 +08:00 |
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d9f1ed922b
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add，计划采集12：
在界面中显示任务和其子任务，并实时更新它们的状态；
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2026-06-16 13:25:43 +08:00 |
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8329c00165
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add，计划采集11：
1、完善定时采集流程信息统计：时间；
2、添加状态：跳过；
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2026-06-12 10:37:54 +08:00 |
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f69edcf2c9
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add，计划采集10：
解决偶发单反唤起失败问题；
任务文件要求：
1、高光谱必须在前面，没有顺序要求，因为在执行高光谱任务前会预热卤素灯，所有高光谱任务完成后才关闭卤素灯；
2、单反/深度必须在后面，没有顺序要求；
3、必须要有高光谱任务：单反存在唤醒程序和一定反应时间，所以必须依赖前一个任务进行唤醒；
（1）当单反已经是唤醒状态时，重新上电（先下电后上电）后可马上重新唤醒单反：单反适配器剩余电量马上耗尽，所以才能马上重新唤醒单反；
（2）当单反在上电的状态下，从唤醒状态自动进入休眠状态时，重新下电后需要等待2分15秒（135秒）后，再重新上电才能唤醒单反：等待135秒的目的是将适配器中电容的剩余电量耗尽；
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2026-06-11 15:27:02 +08:00 |
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509f4b0767
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add，计划采集9：
基本计划采集功能：采集流程电源通断控制ok
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2026-06-10 18:10:47 +08:00 |
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4a62d9a007
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add，计划采集8：
实现部分计划采集功能：电源通断控制
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2026-06-09 11:08:02 +08:00 |
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467bebe9dd
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add，计划采集7：
实现部分计划采集功能：定时任务可完整执行
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2026-06-05 11:36:38 +08:00 |
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41a1a938b9
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add，计划采集6：
实现部分计划采集功能：定时任务可控制单反
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2026-06-04 18:01:22 +08:00 |
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3607913f13
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add，计划采集5：
实现部分计划采集功能：
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2026-06-04 16:41:51 +08:00 |
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a8760652bd
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add，计划采集3：
实现部分计划采集功能
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2026-06-03 15:04:03 +08:00 |
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3521a7f225
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add，计划采集2：
添加计划任务的数据结构，并实现读写数据结构
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2026-06-02 18:00:01 +08:00 |
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6111634eff
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add，计划采集1：
添加窗口
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2026-06-02 14:38:56 +08:00 |
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4d42314a84
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修改：
分离TwoMotionCaptureCoordinator和ImagerOperationBase
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2026-06-01 17:10:37 +08:00 |
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6456232114
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add，单反相机
1、分离功能：单反相机的实时视频流和拍照；
2、将视频流和拍照功能状态反馈到界面上，并做简单控制；
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2026-05-28 13:51:15 +08:00 |
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525b39851a
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配置release
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2026-05-28 10:49:15 +08:00 |
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5f965f0d8e
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fix
兼容2种帧数显示逻辑：（1）采集时的实时帧数（2）打开影像时的帧数；
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2026-05-28 09:27:25 +08:00 |
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3568495aa9
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add：
深度相机：改变数据保存路径；
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2026-05-27 22:58:41 +08:00 |
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410da482bc
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采集过程中禁用图层树的选择功能
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2026-05-27 22:37:54 +08:00 |
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43acd5ba01
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fix：
1、采集时，创建RasterImageLayer时，dataprovider延迟初始化；
2、采集时，不通过渲染器渲染；
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2026-05-27 17:42:14 +08:00 |
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5dc589aee0
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add，单反相机2：
1、实现3s拍照；
2、设置照片保存路径；
3、轮播看板：显示单反实时视频流；
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2026-05-27 16:03:16 +08:00 |
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e8ae6aa3b9
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add
单反相机：实现1s拍照，并将照片传回控制电脑
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2026-05-26 14:54:50 +08:00 |
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304a1aa28b
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add
添加场景：3D植物表型，只涉及了部分界面
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2026-05-26 14:04:21 +08:00 |
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b2ed6e9c73
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add
1、修改渲染参数：拉伸最大值；
2、toc添加数据管理功能：同步渲染参数到右下角“图像控制”面板；
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2026-05-25 13:48:31 +08:00 |
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dcce0a6665
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toc添加数据管理功能
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2026-05-22 16:21:41 +08:00 |
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eda0a01098
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add
1、添加layerTree节点类型：image，然后修改LayerTreeLayer，继承LayerTreeGroup。
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2026-05-11 11:13:21 +08:00 |
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e43d60e264
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add：
1、增加显微镜场景：添加显微镜3D模型；
2、设置界面添加确认按钮；
fix：
1、相机看板：（1）帧率*积分时间=999，防止nir崩溃（2）记录帧率和积分时间，下次打开软件后恢复；（3）只能拖动slider改变值，不能点击slider改变值；
2、加入判断，不能多次打开同一个影像；
3、图像控制看板：只能拖动slider改变值，不能点击slider改变值；
3.0.2
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2026-04-16 16:43:28 +08:00 |
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24d34f39be
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添加单反相机控制看板
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2026-04-14 16:57:11 +08:00 |
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d326dabff7
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add，深度相机：
1、采集惯导数据并写入文件；
2、轮播看板添加深度图像；
3、植物表型场景控制深度相机看板；
fix：
优化调焦时，图像像素的填充方式；
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2026-04-14 13:14:55 +08:00 |
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5009832b3a
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add
1、采集深度、彩色、rgb点云，并存储到文件；
2、界面操作逻辑控制，防止用户错误操作；
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2026-04-09 16:29:12 +08:00 |
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5350d9431a
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add
添加深度相机1：控制看板界面
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2026-04-08 17:04:51 +08:00 |
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