tangchao0503/HPPA
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a629115e91547cb510d269b442dec4d9ccc28be7
HPPA/HPPA
History
tangchao0503 a629115e91 add 
1、添加corning 410控制；
2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制，通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数；

fix
1、修复点击显示光谱bug；
2、修复机械臂bug；
2025-05-15 16:40:42 +08:00
..
about.ui
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
aboutWindow.cpp
添加about窗口
2023-03-18 22:52:09 +08:00
aboutWindow.h
添加about窗口
2023-03-18 22:52:09 +08:00
adjustTable.cpp
添加3个升降桌
2025-03-06 19:16:21 +08:00
adjustTable.h
添加3个升降桌
2025-03-06 19:16:21 +08:00
adjustTable.ui
添加3个升降桌
2025-03-06 19:16:21 +08:00
Corning410Imager.cpp
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
Corning410Imager.h
add
2025-05-09 17:27:04 +08:00
cpp.hint
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
fileOperation.cpp
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
fileOperation.h
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
FocusDialog.ui
加入 dockWidget
2025-01-05 18:34:23 +08:00
focusWindow.cpp
fix & add
2024-12-11 17:33:29 +08:00
focusWindow.h
fix & add
2024-12-11 17:33:29 +08:00
HPPA.cpp
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
HPPA.h
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
HPPA.ico
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
HPPA.qrc
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
HPPA.rc
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
HPPA.ui
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
HPPA.vcxproj
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
HPPA.vcxproj.filters
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
hppaConfigFile.cpp
add
2025-05-09 17:27:04 +08:00
hppaConfigFile.h
add
2025-05-09 17:27:04 +08:00
image2display.cpp
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
image2display.h
1、QMotorDoubleSlider 将细分参数和 Vince 统一，使用7代表128，并修改配置文件类的相关功能；
2024-12-25 17:21:53 +08:00
imageProcessor.cpp
加入 dockWidget
2025-01-05 18:34:23 +08:00
imageProcessor.h
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
imager_base.cpp
add
2025-05-09 17:27:04 +08:00
imager_base.h
add
2025-05-09 17:27:04 +08:00
ImageReaderWriter.cpp
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
ImageReaderWriter.h
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
ImagerOperationBase.cpp
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
ImagerOperationBase.h
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
ImagerPositionSimulation.cpp
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
ImagerPositionSimulation.h
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
imagerSimulatioin.cpp
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
imagerSimulatioin.h
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
ImageViewer.cpp
1、QMotorDoubleSlider 将细分参数和 Vince 统一，使用7代表128，并修改配置文件类的相关功能；
2024-12-25 17:21:53 +08:00
ImageViewer.h
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
irisximeaimager.cpp
add
2025-05-09 17:27:04 +08:00
irisximeaimager.h
add
2025-05-09 17:27:04 +08:00
main.cpp
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
OneMotorControl.cpp
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
OneMotorControl.h
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
oneMotorControl.ui
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
path_tc.cpp
1、调焦界面加入显示马达位置的功能；
2023-03-25 23:41:30 +08:00
path_tc.h
1、调焦界面加入显示马达位置的功能；
2023-03-25 23:41:30 +08:00
PathPlan.cpp
1、记录x马达位置用于拼接影像；
2025-02-27 11:18:26 +08:00
PathPlan.h
加入 dockWidget
2025-01-05 18:34:23 +08:00
PathPlan.ui
fix
2025-05-07 10:05:16 +08:00
PowerControl.cpp
加入 dockWidget
2025-01-05 18:34:23 +08:00
PowerControl.h
加入 dockWidget
2025-01-05 18:34:23 +08:00
PowerControl.ui
加入 dockWidget
2025-01-05 18:34:23 +08:00
QDoubleSlider.cpp
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
QDoubleSlider.h
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
QMotorDoubleSlider.cpp
1、QMotorDoubleSlider 将细分参数和 Vince 统一，使用7代表128，并修改配置文件类的相关功能；
2024-12-25 17:21:53 +08:00
QMotorDoubleSlider.h
1、QMotorDoubleSlider 将细分参数和 Vince 统一，使用7代表128，并修改配置文件类的相关功能；
2024-12-25 17:21:53 +08:00
resononImager.cpp
fix & add
2024-12-11 17:33:29 +08:00
resononImager.h
fix & add
2024-12-11 17:33:29 +08:00
ResononNirImager.cpp
add
2025-05-15 16:40:42 +08:00
ResononNirImager.h
1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试；
2025-04-11 15:48:27 +08:00
resource.h
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
RgbCameraOperation.cpp
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
RgbCameraOperation.h
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
RobotArmControl.cpp
机械臂和光谱仪联动，右下角机械臂控制窗口不会触发相机采集；
2025-04-16 16:25:51 +08:00
RobotArmControl.h
机械臂和光谱仪联动，右下角机械臂控制窗口不会触发相机采集；
2025-04-16 16:25:51 +08:00
RobotArmControl.ui
QTcpSocket异步通讯控制机械臂
2025-04-14 10:02:37 +08:00
stdafx.cpp
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
stdafx.h
1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2023-03-14 22:52:38 +08:00
utility_tc.cpp
1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试；
2025-04-11 15:48:27 +08:00
utility_tc.h
1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试；
2025-04-11 15:48:27 +08:00