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277e347e56
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构建新的cmakelist工程
修改了 delay_tc函数
修返回频率为20hz
修改波特率修改后先重新设置通讯波特率在保存
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2023-02-13 09:15:17 +08:00 |
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d870c42486
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最新任工设置参数：
1. D1的参数：需要设置成gps，选择默认的模拟输入（AIN）就OK → AIN、0、0；
2. D2/D3的参数：pwm、1500、20000；
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2022-09-08 10:01:44 +08:00 |
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14a4518e2e
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1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；
2、解析命令行参数；
3、修改串口类（继承基类SerialPortBase）的bug；
4、添加命令行选项--rlx1：任工想要的设置；
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2022-07-15 22:09:06 +08:00 |
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3c0ba621ac
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1、将工程从动态库变为命令行程序：修改pro文件、删除文件witmotiondll_global.h；
2、继承串口基类SerialPortBase实现串口类QtSerialport；
3、写维特惯导设置示例程序main.cpp；
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2022-06-20 15:30:16 +08:00 |
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15580116d1
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1、修改串口虚类的读数据的原型； 2、添加使用startUML绘制的类图；
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2022-06-20 10:59:40 +08:00 |
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7d71a40b15
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1、实现了向惯导设置参数；
2、简化代码：抽象出构造和发送命令函数（constructAndSendInstruction）
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2022-06-05 21:03:12 +08:00 |
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5a040caf18
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实现了任工需要设置的所有参数
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2022-06-01 20:42:53 +08:00 |
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32ae01d710
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将框架搭好
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2022-05-29 23:24:27 +08:00 |
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7de10cd461
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第一次提交：.gitignore
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2022-05-29 10:35:07 +08:00 |
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