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14a4518e2e
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1、从文件register.h中重构出命令文件witcommand.h；
2、解析命令行参数；
3、修改串口类（继承基类SerialPortBase）的bug；
4、添加命令行选项--rlx1：任工想要的设置；
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2022-07-15 22:09:06 +08:00 |
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7d71a40b15
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1、实现了向惯导设置参数；
2、简化代码：抽象出构造和发送命令函数（constructAndSendInstruction）
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2022-06-05 21:03:12 +08:00 |
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5a040caf18
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实现了任工需要设置的所有参数
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2022-06-01 20:42:53 +08:00 |
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32ae01d710
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将框架搭好
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2022-05-29 23:24:27 +08:00 |
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