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Author	SHA1	Message	Date
xin	2f67b91000	完善了像马达发送命令的函数 修改了控制函数为带有默认参数的函数 区分单个马达和多个马达 等等	2020-08-23 17:06:25 +08:00
xin	994fa0570d	改变编码	2020-08-11 18:02:24 +08:00
xin	28cf2d9539	完成关于唐超需求部分 请查看README	2020-08-11 17:55:51 +08:00
xin	657493ba8e	加入通讯协议 初始化 命令发送 使能 停止使能	2020-08-05 18:15:32 +08:00
xin	93cd9f1af2	第一个函数	2020-08-05 17:33:45 +08:00
xin	399e65d995	first commit	2020-08-05 17:04:25 +08:00