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306e4f68a5
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修改了关于马达的配置 加速 匀速电流均为4 加减速度为10000
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2020-09-17 17:20:29 +08:00 |
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93e9d8d222
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增加了关于双步进电机同步运行
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2020-09-10 17:22:43 +08:00 |
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495f947827
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添加了 归零等操作
增加了testdll 样例
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2020-09-03 14:52:28 +08:00 |
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4f5169ed2f
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取消了自动反馈机制 增加了手动反馈机制 修改了若干bug
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2020-08-27 14:06:45 +08:00 |
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2f67b91000
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完善了像马达发送命令的函数 修改了控制函数为带有默认参数的函数 区分单个马达和多个马达 等等
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2020-08-23 17:06:25 +08:00 |
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28cf2d9539
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完成关于唐超需求部分 请查看README
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2020-08-11 17:55:51 +08:00 |
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657493ba8e
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加入通讯协议 初始化 命令发送 使能 停止使能
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2020-08-05 18:15:32 +08:00 |
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93cd9f1af2
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第一个函数
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2020-08-05 17:33:45 +08:00 |
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399e65d995
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first commit
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2020-08-05 17:04:25 +08:00 |
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