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faf83b2545
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fix：
1、光谱bin2 hdr文件中的波长信息；
2、第一次运行创建配置文件时，添加推流配置；
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2024-12-04 16:13:56 +08:00 |
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e8760dcfe5
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优化编码参数解决问题：
1、编码后数据量过大导致大疆图传中断；
2、大疆遥控器解码后，视频出现偶尔后退的情况；
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2024-09-25 13:46:55 +08:00 |
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bd4d055129
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待解决bug：有的仪器使用avio_open/av_write_frame将视频写入文件会崩溃，而且写入的视频无法播放；
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2024-03-01 10:15:27 +08:00 |
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a91f5f5b04
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1、添加配置文件控制推流参数；
2、解决遥控器解码时帧序混乱的问题（gop_size = 1）；
3、完善代码；
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2024-01-29 17:21:07 +08:00 |
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2e4679aaef
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实现功能：提取rgb波段并通过h264编码；
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2024-01-23 15:33:18 +08:00 |
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061e1f83bd
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add：记录cpu温度；
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2023-10-25 15:37:15 +08:00 |
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d0b67b47c1
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add：psdk重启后，通知本程序发送本程序的状态；
40
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2023-10-25 15:33:52 +08:00 |
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7fa3b70d10
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Modify：去掉内存池；
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2023-10-18 11:39:01 +08:00 |
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781b33f577
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add：添加温湿度传感器硬件，并解析温湿度/气压等数据；
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2023-10-18 11:37:02 +08:00 |
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f33103c970
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fix：修复时间同步错误
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2023-09-13 17:24:16 +08:00 |
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a341e0b2c5
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add：采集过程中同时记录相机温度，高于80度停止采集，高于90度系统关闭
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2023-09-13 17:08:17 +08:00 |
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19e2309be7
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fix：返回的曝光时间都使用微秒；
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2023-09-04 18:03:20 +08:00 |
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a492baea18
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fix：惯导进入full nav才开始采集高光谱；
38
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2023-09-01 15:38:16 +08:00 |
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096df8075c
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修改：
记录上次设置的帧率和曝光时间，打开时，将上次的帧率和曝光时间设置为当前参数；
37
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2023-08-29 13:46:40 +08:00 |
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ba1b01bccc
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fix bug：解析sbg的sulution mode；
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2023-08-18 16:01:22 +08:00 |
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e4a7c4481b
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打印版本号
36
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2023-07-14 16:34:31 +08:00 |
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1476c2bc15
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内存映射mremap在320G时会失败，改为用fwrite，经测试980PRO 2个bin1 采集80分钟不会丢帧；
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2023-07-14 16:33:37 +08:00 |
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6d6b662cec
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输出调试信息
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2023-07-14 09:21:58 +08:00 |
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2e158431e7
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输出版本号：35
35
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2023-07-04 21:23:25 +08:00 |
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6473a1f4ce
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内存映射写磁盘
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2023-07-04 21:22:38 +08:00 |
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cc76d62ded
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1. 使用相机时间来计算times文件；
2. times放弃每帧写一次的方法；
3. 不满100帧的内容不丢弃：添加一个队列来记录压入队列的帧数；
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2023-06-30 15:21:23 +08:00 |
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e620c87ecf
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打印版本号
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2023-06-28 13:32:59 +08:00 |
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47002ad894
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改变光谱bin2的波长计算方式为：通过bin1平均相邻波长获取；
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2023-06-28 11:59:46 +08:00 |
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5337a40837
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更新：发送 bin 状态到遥控器
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2023-06-27 14:01:19 +08:00 |
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6b78db5bc3
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改变写线程退出方式，不再等待一段时间；
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2023-06-25 21:20:45 +08:00 |
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73f9b00b02
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修改写线程总等待时间为：4275ms
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2023-06-25 18:28:43 +08:00 |
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6fc2680a1c
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1. 配置文件：ximeadll加入 getBufferPolicy 和 getAcqBufferSize；
2. 增大内存池的大小，以便100帧写一次硬盘；
3. 增加ximea报错代码：10/11，将报错代码添加时间写入文件；
33
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2023-06-21 16:43:33 +08:00 |
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09d224075a
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1. 通过sock发送设置成功的帧率；
2. 通过sock发送设置成功的曝光时间和曝光时最大的像素值；
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2023-05-24 16:38:10 +08:00 |
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371c422a34
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1. 错误控制；
2. 创建配置文件的文件夹；
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2023-04-10 15:54:57 +08:00 |
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b31cd5fc8a
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1、关闭影像文件句柄；
2、将sbg文件后缀从sbg改为bin；
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2023-04-03 13:17:56 +08:00 |
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447a1aafb1
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1. 最大曝光时间乘以0.95，目的：避免曝光时间超过最大，而造成帧率降低；
2. 去掉多余的std::out，避免采集log过于杂乱；
3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像；
4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间；
5. 添加手动设置曝光时间的功能：127.0.0.1 7,2；
6. 头文件中写入仪器序列号；
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2023-03-19 16:44:12 +08:00 |
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e96953b54a
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优化：
1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；
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2022-12-24 16:59:41 +08:00 |
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da57cc8e87
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修补627f666提交没注意的曝光bug
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2022-12-07 19:33:51 +08:00 |
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cbff36447b
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更改配置文件读写文件路径到：/media/nvme/300TC/config/ximea.cfg；
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2022-12-06 14:50:18 +08:00 |
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627f666d30
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修改：
1. 写配置文件类修改：为了提高帧率 → 直接设置有效窗口，后期不进行roi裁剪；
2. 配合ximea采集类，修改写文件fwrite代码：
3. sbg新端口；
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2022-11-22 23:23:32 +08:00 |
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87a35f5dd4
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新增 + 修改
1. 分离空间维（水平）和光谱维（垂直）的bin1和bin2有效窗口的参数：configfile.cpp和ximeaimager.cpp都需要修改相应代码；
2. 为了减少光谱仪的热量累积，加入了usb开电、断电功能，udpserver.cpp需要增加相应开电、断电代码：
3. 使用了云一峰的新板子，linux识别的惯导串口号改变：sbgrecorder.cpp；
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2022-10-13 16:30:40 +08:00 |
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374a48022b
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修复路径问题
1. 配置文件创建在程序所在目录；
2. csv文件（ximea温度）输出路径改为：/home/programRunLog/hyperspectralLog；
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2022-10-09 23:00:15 +08:00 |
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c35568bb2e
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修改CMakeList.txt
1. 换新电脑，规定依赖库的路径；
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2022-08-27 19:34:34 +08:00 |
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8aa402bd5d
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1. 读写配置文件类（Configfile）：1）修复一些返回值bug，2）添加读写 裁剪有效窗口的参数 的函数getEffectiveWindowRoi；
2. 在没有采集数据时，读取ximea温度，并写入到csv文件中；
3. 在另外的工程更新了ximea控制类（Iris::IrisXimeaImager），并在此工程加入此更新：从获取的有效窗口中裁剪需要的数据，m_imager.setEffectiveWindowRoi()；
4. 在函数XimeaImager::processXiApiErrorCodes中，增加处理ximea错误码12；
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2022-08-15 17:36:19 +08:00 |
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84882c5edb
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1、添加配置文件读、写、解析类Configfile（使用libconfig.h++）;
2、打开相机时，通过Configfile读取和解析配置文件，并使用；
3、修复一些代码逻辑bug；
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2022-08-01 19:10:25 +08:00 |
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fb2c9e1ea4
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1、添加ximea官方库的错误代码（以注释形式）到自己写的ximea相机控制类中；
2、修改相机状态码，兼容ximea官方库的错误代码；
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2022-06-24 22:55:52 +08:00 |
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b5a1da8ceb
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去掉sbg惯导的磁场校正
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2022-06-13 15:12:17 +08:00 |
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1452bcc2b9
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300TC 机载系统 完整功能，（1）采集影像（2）采集和解析惯导数据（3）惯导磁场校正
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2022-06-13 15:05:22 +08:00 |
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