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2e4679aaef
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实现功能：提取rgb波段并通过h264编码；
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2024-01-23 15:33:18 +08:00 |
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447a1aafb1
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1. 最大曝光时间乘以0.95，目的：避免曝光时间超过最大，而造成帧率降低；
2. 去掉多余的std::out，避免采集log过于杂乱；
3. 通过OpenCV从高光谱影像中提取rgb影像；
4. 在log中记录开始采集时间和停止采集时间；
5. 添加手动设置曝光时间的功能：127.0.0.1 7,2；
6. 头文件中写入仪器序列号；
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2023-03-19 16:44:12 +08:00 |
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e96953b54a
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优化：
1. 通过内存池解决丢帧问题；
2. 解析惯导卫星个数，并通过socket发送给psdk；
3. 取消通过sbg卫星时间设置linux系统时间，此功能交给psdk做；
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2022-12-24 16:59:41 +08:00 |
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c35568bb2e
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修改CMakeList.txt
1. 换新电脑，规定依赖库的路径；
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2022-08-27 19:34:34 +08:00 |
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84882c5edb
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1、添加配置文件读、写、解析类Configfile（使用libconfig.h++）;
2、打开相机时，通过Configfile读取和解析配置文件，并使用；
3、修复一些代码逻辑bug；
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2022-08-01 19:10:25 +08:00 |
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1452bcc2b9
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300TC 机载系统 完整功能，（1）采集影像（2）采集和解析惯导数据（3）惯导磁场校正
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2022-06-13 15:05:22 +08:00 |
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