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06dffddfd0
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美化窗口：关于+图像控制
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2026-03-18 00:03:56 +08:00 |
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ca10848750
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调焦窗口美化
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2026-03-17 19:11:33 +08:00 |
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4af1187b7d
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美化：
工具栏+图像控制看板
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2026-03-17 17:22:44 +08:00 |
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30fa211a22
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tab切换，改变LayerTreeModel的setCurrentIndex
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2026-03-16 17:13:17 +08:00 |
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7473a45f41
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修复点击显示光谱功能的问题：打开一副影像后，点击显示光谱出现十字架，然后移除图层后，再打开图层就会出现问题
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2026-03-16 15:05:13 +08:00 |
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6d8c2f0419
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优化LayerTree的数据结构
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2026-03-16 11:06:09 +08:00 |
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1c7780eb14
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完成maptool的功能：
1、工具在工具栏中的状态管理；
2、工具在mapcavas中的图标管理；
3、工具在多tab切换时的管理；
4、MapToolSpectral添加十字叉，显示点击位置；
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2026-03-13 14:52:47 +08:00 |
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741e0e6734
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使用maptools管理maptool
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2026-03-12 16:51:13 +08:00 |
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5d5b440ba2
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初步实现maptool，有很多细节没有做好
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2026-03-12 14:41:09 +08:00 |
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0b2744656b
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maptool：
报错，没实现；
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2026-03-11 18:09:38 +08:00 |
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ece7a34bfb
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界面添加工具按钮
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2026-03-11 17:57:23 +08:00 |
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452f7c8e5f
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完成功能：改变图像显示的rgb波段；
1、可改变图像显示波段，当修改完成参数时实时刷新图像；
2、TOC中切换选中的多图层时，刷新渲染信息；
3、界面中保存图像的波长信息，参数修改时的选项就是准确的波长信息；
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2026-03-10 17:21:21 +08:00 |
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0ac03f0eb5
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改变图像显示的rgb波段：
实现界面逻辑，运行有错，没完成
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2026-03-09 17:30:41 +08:00 |
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edfb72eaef
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改变图像显示的rgb波段：
添加界面
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2026-03-09 16:41:18 +08:00 |
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7987abf711
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采集时去掉所有图层
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2026-03-09 14:46:32 +08:00 |
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09095592af
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fix
1、基于新框架实现点击显示光谱;
2、影像拉伸显示优化；
3、右键菜单新增：移除所有栅格图层；
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2026-03-06 17:33:30 +08:00 |
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4ad5c8b91e
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解决昨天代码问题：内存泄露
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2026-03-06 15:52:39 +08:00 |
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7f94513a16
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实现了TOC右键菜单：移除图层
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2026-03-05 16:47:59 +08:00 |
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8d2fe91043
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初步统一了多航线采集和打开影像功能
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2026-03-03 17:22:03 +08:00 |
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bdf956ed99
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1、为图层添加渲染器和读取器，分离图层基础信息、渲染和读写；
2、LayerTreeLayerNode持有MapLayer图层引用，为右键菜单做准备；
3、改名：imageviewer → mapcavas，mapcavas持有MapLayer图层引用，为刷新图像做准备；
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2026-03-02 11:49:46 +08:00 |
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e3b2d136d3
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初步实现采集、图层和TOC联动
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2026-02-12 16:10:17 +08:00 |
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631216dc66
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初步实现单独的图层管理器。
注意：没有和mapcavas通讯。
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2026-02-05 15:32:34 +08:00 |
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7d123ca11c
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toc的权宜简单实现
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2026-01-29 14:25:27 +08:00 |
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8595f7cad7
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消除git中hppa.cpp中文乱码
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2026-01-29 14:24:26 +08:00 |
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30e63899a8
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1、美化：轮播看板+3d模型看板；
2、优化3d模型看板：使用时加载3D模型，避免内存泄漏，使用QStackedWidget进行切换；
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2026-01-29 14:17:27 +08:00 |
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30306e9396
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初步完成美化：
1、左下角3d模型预览看板；
2、右下角控制看板
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2026-01-16 22:03:30 +08:00 |
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f0f41f9a17
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初步实现场景切换
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2026-01-08 10:23:36 +08:00 |
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f999d87da6
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初步实现2轴的3D模型联动
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2025-12-24 16:59:36 +08:00 |
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36ad438608
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增加轮播控件，并将rgb相机界面移入轮播控件中；
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2025-11-25 17:30:48 +08:00 |
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bb1a01f402
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优化代码结构
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2025-11-13 14:56:19 +08:00 |
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797ff77f5f
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修改界面：
1、右下角看板通过tabwidget管理很多可扩展控制页面；
2、定制右下角放大功能：占用右上角的看板空间；
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2025-11-13 14:51:37 +08:00 |
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83ef26a1e2
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初步实现放大功能
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2025-11-11 15:30:57 +08:00 |
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e7a73430d0
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修改界面
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2025-11-04 18:02:41 +08:00 |
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fd5571712a
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修改界面
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2025-10-31 17:31:57 +08:00 |
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e14c5da80a
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排除图标
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2025-10-21 14:32:08 +08:00 |
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c2a3c28cdd
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为2轴控制界面添加“移动至”功能；
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2025-10-13 14:17:26 +08:00 |
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52516d2f54
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1、1轴/2轴：采集白板和暗电流时，移动马达；
2、移除以前的采集逻辑，马达控制全用多轴控制器，采集逻辑全放到采集逻辑控制器里；
3、删除了多余文件；
4、添加了辐亮度和反射率界面，并没有实现功能；
2.0
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2025-09-26 14:52:02 +08:00 |
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af88a6a67e
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1、优化QGraphicsView交互逻辑；
2、hdr文件添加byte order = 0；
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2025-09-18 16:19:06 +08:00 |
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1e0cf1aa12
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新的一轴采集逻辑控制器
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2025-09-15 11:18:38 +08:00 |
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496f61c0e1
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完成新的二轴采集：二轴采集逻辑控制器
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2025-09-12 16:21:42 +08:00 |
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ac241f45cc
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由于马达移动准确性较低，自动调焦完成后，直接移动到m_goodPos效果不好，所以先移动到tmpPos，然后移动到m_goodPos
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2025-09-01 15:34:54 +08:00 |
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1867291c9b
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1、在光谱相机操作基类中添加自动调焦指数，并通过信号发送；
2、将位置-指数写入csv文件，使用Eigen，通过高斯拟合加速实现自动调焦算法；
3、界面兼容老版（张卓）和新版（唐超）的马达控制和自动调焦算法流程，添加采样间隔参数；
4、配置文件备份，自动调焦电机厂商没有导程信息，唐超通过行程算出的，不准确，但完全够用；
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2025-08-25 11:14:34 +08:00 |
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48be580226
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add
1、创建场景：室内线性一轴平台；
fix
1、采集逻辑错误；
2、鼠标左键单击显示光谱；
1.9.0
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2025-07-17 18:30:30 +08:00 |
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a629115e91
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add
1、添加corning 410控制；
2、通过 IrisMultiMotorController 添加一轴马达控制，通过配置文件控制马达个数和马达初始化参数；
fix
1、修复点击显示光谱bug；
2、修复机械臂bug；
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2025-05-15 16:40:42 +08:00 |
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c1e4144ed6
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add
支持corning 410，并添加配置文件
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2025-05-09 17:27:04 +08:00 |
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c2b3f131ee
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fix
1、重启软件后，恢复上次关闭的布局；
2、菜单栏添加/：光谱曲线显示停靠窗；
add
双轴线性平台：采集暗电流也移动x马达；
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2025-05-07 10:05:16 +08:00 |
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20848bef1a
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机械臂和光谱仪联动，右下角机械臂控制窗口不会触发相机采集；
1.8.8
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2025-04-16 16:25:51 +08:00 |
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f6138dd2ed
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QTcpSocket异步通讯控制机械臂
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2025-04-14 10:02:37 +08:00 |
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f32ade7487
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1、添加仅采集影像，马达不运动的功能，可用于机械臂和影像采集测试；
2、使用 QSettings 记录 Action 的 isChecked 状态，并在打开软件时恢复；
1.8.7
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2025-04-11 15:48:27 +08:00 |
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89c701c5f2
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使用QSettings保存选择的相机类型
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2025-03-11 16:51:35 +08:00 |
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