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a7fd9e4fa9
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添加3个升降桌
1.8.6
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2025-03-06 19:16:21 +08:00 |
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5af6a039c2
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x马达扫描速度接受小数
1.8.5
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2025-02-27 14:18:02 +08:00 |
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b779118d72
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1、记录x马达位置用于拼接影像；
2、修复了航线读写错误问题；
1.8.4
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2025-02-27 11:18:26 +08:00 |
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380e8042d9
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fix：
1、暗电流/白板都是550帧平均，采集白板时电机会运动；
2、文件名后加bil后缀；
3、航迹规划小数点从2位改为5位；
1.8.2
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2025-02-07 16:25:21 +08:00 |
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0e46470402
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加入 dockWidget
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2025-01-05 18:34:23 +08:00 |
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cbc81cb75e
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1、QMotorDoubleSlider 将细分参数和 Vince 统一，使用7代表128，并修改配置文件类的相关功能；
2、resonon nir 采集白板崩溃：重连相机解决；
3、去掉 imageViewer 的边缘黑框；
4、解决问题：当采集白板数据后，采集影像拉伸问题：硬编码的4096 → 自动计算最大值；
5、记录上次软件布局状态信息，再次打开时恢复；
6、轨迹规划界面文字居中；
7、将 groupbox 换成 dockwidget，然后再菜单栏添加 dock 的开关；
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2024-12-25 17:21:53 +08:00 |
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6469bff15d
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fix & add
1、在界面上实现选择相机类型的功能；
2、创建了一个光谱仪操作的纯虚基类（ImagerOperationBase）并实现了大部分的操作，具体类型的光谱仪应继承此类并实现纯虚函数；
3、添加了 resonon 的 nir 320 相机，修改 resonon 的 pica l 相机的实现：继承 ImagerOperationBase；
4、重构类 QMotorDoubleSlider，提高其通用性，所有马达相关的 slider 都使用此类；
5、适配 resonon nir 320 显微镜使用的 2 轴线性平台，有些特殊的马达参数设置（setMotorParamMicroscope 函数）绑定了 nir 的相机类型参数；
6、修改：将线性平台的量程信息保存在cfg配置文件中，并修改配置文件读写类来读写此量程信息；
1.8
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2024-12-11 17:33:29 +08:00 |
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9fa9fc8efb
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添加升降台控制功能
1.7
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2024-11-29 11:15:58 +08:00 |
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8e3315338f
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add：添加控制升降台功能
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2024-06-20 16:26:54 +08:00 |
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868b60ff67
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1、修复bug：关闭-打开马达电源后，总有一个马达连接不上，通过删掉重建马达对象解决；
2、将任总的马达控制库加入本工程；
1.6
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2024-03-15 14:45:33 +08:00 |
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731acda633
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修改一些小bug
1、确保手动调焦过程中，不能自动调焦；
2、修复bug：手动调焦过程中关闭调焦窗口，不会停止手动调焦，造成程序崩溃；
3、修复bug：采集过程中鼠标左键单击显示光谱，程序崩溃；
4、修复减暗电流后负值问题；
1.5
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2023-06-10 20:12:19 +08:00 |
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83da2516fb
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1、调焦界面加入显示马达位置的功能；
2、添加配置文件的功能，写入自动调焦参数和轨道电机参数；
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2023-03-25 23:41:30 +08:00 |
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ea4c0d82d2
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添加about窗口
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2023-03-18 22:52:09 +08:00 |
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11d5db3010
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1、将功能配置到新电脑上，改变了项目的配置；
2、微调了界面；
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2023-03-18 21:32:46 +08:00 |
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0b4ee48355
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1、实现了光谱仪简单的采集功能：曝光、调焦、暗电流、采集影像、保存影像；
2、设置光谱仪帧率、曝光时间、gain；
3、在页面中嵌入了rgb相机图传（通过opencv实现）；
4、平台的相机位置模拟、x/y马达的分别控制、x/y马达的量程检测；
5、轨迹规划；
6、加入了张卓的自动调焦模块；
7、加入了自动电源控制；
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2023-03-14 22:52:38 +08:00 |
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